一种用于机器人关节的连接件

本实用新型涉及机器人关节技术领域，公开了一种用于机器人关节的连接件，包括：连接杆，用于支撑机器人手臂；驱动机构，包括布置在连接杆上的圆齿轮，用于带动机器人手臂进行转动；可拆卸结构，包括布置在连接杆一侧的侧板，用于拆卸后对连接杆内部的检修，本实用新型中，通过使用梅花螺丝刀拧动梅花螺栓，可以轻松地将侧板从转轴上脱离，进而移除侧板和限位块，暴露关节内部结构以便于检修，简化了维护流程，减少了维护时间和劳动强度，使得维护工作更加高效，同时，通过定期的检修和维护，可以及时发现并解决潜在的问题，减少故障发生，从而延长关节连接件的使用寿命。