一种基于平面连杆机构的六足搬运机器人

本发明提供一种基于平面连杆机构的六足搬运机器人，涉及越障机器人技术领域，包括载物体，载物体下方转动连接若干足部单元，若干足部单元围绕载物体的重心呈环形对称分布，若干足部单元分为两组对称的运动模块。本发明的有益之处是，设置了若干足部单元围绕载物体的重心呈环形对称分布，并分为两组对称的运动模块，每组三个足部单元的转动方位互成120°，这种布局使得机器人的重心分布均匀，在运动过程中能够更好地保持平衡。两组足部单元通过周期性交替支撑，形成了稳定的运动模式，保证了机器人平稳运行。