一种油冷转子关节模组

本发明公开了一种油冷转子关节模组，涉及机器人关节技术领域，包括中心轮、转子轭、中壳和二级行星支架，所述中心轮中空且周侧设置有若干出油孔，所述转子轭、所述二级行星支架与所述中壳的腔壁联接并形成油腔，所述油腔内设有行星轮和内齿圈，所述中心轮受驱动转动且冷却油经所述出油孔移动于所述油腔的腔壁，所述二级行星支架与所述中心轮的端部开口之间设有空隙，所述空隙连通于所述中心轮的端部开口，所述转子轭、所述二级行星支架和所述中壳均采用导热材料制成。本发明提供了一种油冷转子关节模组，散热高效、可靠，在有限的空间内，提供紧凑的结构布局，无需外部动力源，并且提高了大扭矩机器人关节长时间运行时的散热效果。