排线装配装置及机器人

本实用新型提供一种排线装配装置及机器人，涉及排线装配技术领域。该排线装配装置包括安装座和夹持组件，安装座包括第一板体，第一板体沿X向的两端设有分别向Y向相反方向翻折的第二板体和第三板体，其中，第一板体与第二板体围成第一容置空间、与第三板体围成避让空间；夹持组件包括容置于第一容置空间的第一Z向驱动件、设于第一Z向驱动件的底端的Y向驱动件和设于Y向驱动件的驱动端的夹持部件；第三板体的底部固设有真空压头，真空压头和夹持部件均位于避让空间的下方空间，且真空压头位于夹持部件沿夹持方向的中部位置。该排线装配装置对扣合头的扣合位置精确度较佳，且结构紧凑、体积小、占用空间较小。