全姿态作业机器人

本实用新型涉及水下作业设备技术领域，具体是指一种全姿态作业机器人，包括承重梁，承重梁上设有作业驱动机构，承重梁一端与作业驱动机构连接，另一端设有吊装架，作业驱动机构可以由夹持爪和夹爪驱动缸组成，作业驱动机构也可以由剪刀和剪刀驱动缸组成，承重梁上设置有第一推进器、第二推进器和第三推进器，承重梁一面上方设有摄像机，所述摄像机经摄像支架与承重梁连接，摄像支架与承重梁之间设有摄像机展收机构，摄像机展收机构可以由驱动电机、驱动轴组成，摄像机展收机构也可以由翻转架、锁紧拉簧、限位杆组成，本实用新型结构巧妙、可抓取大重量目标物、作业方式多样、水下姿态调整快速方便、能够观察水面情况。