摘要
本实用新型涉及一种通过检修通道持续清洁的光伏清洁机器人,光伏清洁机器人包括机身,所述机身的前端和后端分别设置有第一清洁组件和第二清洁组件,且所述机身的两侧分别设置有履带驱动组件,所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走,并通过所述第一清洁组件和第二清洁组件对光伏阵列中的光伏组件进行清洁作业;相邻两个所述光伏阵列之间设置有检修通道,所述检修通道中设置有连接组件,所述连接组件用于连接相连两个光伏阵列,所述光伏清洁机器人通过所述连接组件从相邻的两个光伏阵列中的一个光伏专利行走至另一个光伏阵列上进行清洁作业。本实用新型具有结构简单、安全可靠且清洁效率高的特点。
技术关键词
光伏清洁机器人
视觉传感器
检修通道
光伏阵列
清洁组件
摄像头组件
机身
驱动组件
轮式编码器
光伏组件
履带
里程计
镜头
参数
地面
基础
顶端
系统为您推荐了相关专利信息
巡检机器人
红外摄像头
信号接收天线
视觉摄像头
高清摄像头
地图更新
路径规划方法
栅格地图
数据采集模块
视觉图像信息
运输机器人
储能模组
装配线
处理器模块
堆叠组件