一种管道检测搭载装置及管道检测系统

本实用新型公开了一种管道检测搭载装置及管道检测系统，涉及管道检测技术领域。该管道检测搭载装置包括第一麦轮阵列、第二麦轮阵列、支架、驱动组件、主控组件，其中，第一麦轮阵列与第二麦轮阵列由数量相同麦克纳姆轮构成并对称分布于待检管道的两侧；主控组件用于根据期望的运动方向和速度向驱动组件发送控制信号；驱动组件用于根据控制信号驱动第一麦轮阵列和第二麦轮阵列中各麦克纳姆轮的转动方向和转动速度；支架，用于固定第一麦轮阵列、第二麦轮阵列、主控组件、驱动组件，使第一麦轮阵列、第二麦轮阵列压靠于待检管道外表面。以实现搭载装置沿待检管道表面全方位稳定移动，以支持对待检管道的全面检测。