一种基于二维麦克风阵列的高精度声源定位方法和系统

本申请公开了一种基于二维麦克风阵列的高精度声源定位方法和系统，旨在解决近场环境中声源定位精度低的问题。将麦克风阵列分组，利用远场模型初步估算声源方位角；通过几何关系计算初步声源位置；结合近场模型迭代优化声源位置；最后通过全阵列近场定位优化算法得到最终声源位置。本申请所公开的高精度声源定位系统无需外部测距设备，适用于近场场景，提高了声源定位的实用性和鲁棒性。