一种黑盒高斯核扰动点云对抗攻击方法

本发明提供一种黑盒高斯核扰动点云对抗攻击方法，对每个点云，构建局部点云协方差矩阵，利用维度特征得分衡量点云局部结构复杂性，以提取候选扰动点集合；通过两阶段攻击区域搜索模块；对集合添加随机扰动，计算待攻击点云的核密度矩阵，以及生成平缓的对抗点云；最后基于核损失、曲率标准差损失以及距离损失构成的损失函数，通过最小化损失优化对抗点云的生成，实现通过扰动局部少量点云，从而误导模型分类决策。