手腕体加工用治具

本申请涉及一种手腕体加工用治具，属于机器人零部件加工用夹持工具的技术领域，其包括底板及安装在底板上的定位夹持装置，所述定位夹持装置包括尾部支撑夹持组件、腕体内撑组件及两根支撑杆，两根所述支撑杆竖直固定在所述底板上，用于支撑手腕体。本申请采用较为常规的机械零部件组合而成，结构简单，易于制造，结合手腕体的结构特性，专门设置有尾部支撑夹持组件、腕体内撑组件及两根支撑杆，夹持效果好，且夹持过程较为简便。