一种手动无重力助力臂及激光加工装置

本实用新型公开了一种手动无重力助力臂及激光加工装置，属于机械臂技术领域，包括底座，底座上设有第一移动臂，该第一移动臂的第一端与底座转动相连，其第二端可在水平面内摆动；第二移动臂，第二移动臂与第一移动臂相连，其另一端用于连接激光器；且第一移动臂与第二移动臂之间设有第一阻尼机构，第二移动臂与激光器之间设有第二阻尼机构。本申请中的手动无重力助力臂通过第一阻尼机构和第二阻尼机构对应限制第一移动臂与第二移动臂之间的摆动，以及第二移动臂与激光器之间的摆动，以将激光器直接悬停在设定的高度和位置，使得人工带动激光器加工时，不需要人为压制和托举激光器，以降低人工激光加工的工作强度，提高激光加工效率和精度。