一种智驾域控制装置及车辆

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智驾域控制装置及车辆。智驾域控制装置包括：浮动板对板连接器、智驾域控制器、装置刚性壳体、第一刚性连接件、第二刚性连接件和已标定的INS模组；INS模组通过第一刚性连接件固定在装置刚性壳体的底部内侧，且位于装置刚性壳体的底部与智驾域控制器之间；INS模组通过浮动板对板连接器通讯连接智驾域控制器；智驾域控制器通过第二刚性连接件固定在装置刚性壳体的底部内侧；INS模组，用于获取车辆的定位参数并计算得到融合定位信息；智驾域控制器，用于基于融合定位信息，控制车辆行进。由此本申请可以有效解决INS系统因现有安装方式导致的采集数据精度低的问题等。