一种物流运输用小件货物搬运机器人

本实用新型涉及物流货物搬运机器人技术领域，尤其为一种物流运输用小件货物搬运机器人，包括用于对物流小件进行输送的输送设备、用于对输送设备上的小型货物进行分拣的小型六自由度分拣机器人和控制器，小型六自由度分拣机器人包括有机械臂、用于与输送设备进行固定的固定基座和位于机械臂末端的搬运执行器和外部传感器，小型六自由度分拣机器人的机械臂臂长为250MM；本申请小型六自由度分拣机器人体积小、重量轻，小货件分拣搬运操作更加灵活，处理方式更快，机器人能够在输送设备的回程端高效工作，减少了占地面积，同时提高了物流传输线小件货物的的搬运效率，行程短，降低了单个作业循环的时间，并提升了工作效率。