一种基于神经解码与具身智能的机械臂控制方法

本发明提供一种基于神经解码与具身智能的机械臂控制方法，包括以下步骤：采集用户肢体的肌电信号，并对肌电信号进行滤波处理；计算肌电信号的不同通道间的时域特征并重构不同通道间的频域特征；将时域特征以及频域特征通过神经网络进行特征融合处理并分析，获得用户意图；通过传感器采集机械臂所处的环境信息；通过具身大模型根据环境信息以及用户意图规划机械臂的运动轨迹；本方案能够提升控制指令分析结果的准确率，提升机械臂运动平滑性/柔顺性，提升用户体验。