摘要
本实用新型公开了一种应用于无人机的机械臂结构,包括安装盘模块、滑轨模块和自适应机械爪模块;所述安装盘模块,用于与无人机的连接;所述滑轨模块,用于将安装盘模块与自适应机械爪模块连接;所述自适应机械爪模块,用于抓夹物品。本实用新型减轻了无人机装载后的飞行压力,装卸便捷,能够自适应抓取不同形状物体。
技术关键词
机械臂结构
滑轨模块
机械爪
安装盘
无人机
连杆机构
混合式步进电机
传动装置
轻质材料
驱动件
物体
弹簧
齿轮
压力
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