面向空地一体的确定性边缘算力网络无人机辅助部署与任务调度方法

本发明公开了一种面向空地一体的确定性边缘算力网络无人机辅助部署与任务调度方法，包括：基于网络拓扑构建多层算力网络模型；根据计算任务构建DAG图模型；将DAG图模型的每条工作流在多层算力网络模型中生成最优网络转发路径，完成工作流的路径规划、时隙调度以及子任务卸载；通过多层算力网络模型定位算力计算节点的空缺部署位置，结合子任务卸载结果和子任务的算力需求，完成无人机与空缺部署位置的匹配，并调整无人机的服务时隙和服务部署位置；基于无人机的服务时隙和服务部署位置并通过时间感知的门控控制，实现在确定的服务时隙周期内完成所有任务传输。保证了任务在可控时延范围内完成，提升了任务整体交付效率。