一种适用于均质土坝的微型智能无人静力触探装置及方法

本发明涉及一种适用于均质土坝的微型智能无人静力触探装置，包括：无人机模块、移动模块、触探模块、反力模块和远程控制平台模块；无人机模块包括无人机主体和微型集装舱，微型集装舱容纳有履带机器人，履带机器人为触探模块连接在移动模块上部形成的集成结构；触探模块包括探杆，触探模块连接在移动模块上部，探杆底部设有探头；反力模块固定在两个防护挡板的相对面侧壁；反力模块包括微型伺服电机和抗拔螺旋桩，微型伺服电机连接有旋转筒，抗拔螺旋桩套设在旋转筒内。本发明的有益效果是：避免工作人员人身安全受到威胁，在现场直接进行静力触探，保证所测参数的实时性，保障了触探测得参数准确性，抗拔螺旋桩保证触探设备的稳定性。