一种无人机低空航路规划方法、装置及存储介质

本说明书实施例提供了一种无人机低空航路规划方法、装置及存储介质，其中，方法包括：获取航路规划区域的数字高程模型数据和实景三维模型数据；基于改进的快速搜寻随机树算法，根据所述数字高程模型数据、所述实景三维模型数据、预设航线起点坐标、预设航线终点坐标、预设航线高度限制和预设禁飞区域，生成初始低空航路；以及根据所述实景三维模型数据和预设禁飞区域，对所述初始低空航路进行简化，得到无人机低空航路。避免已有方法仍需对航路规划区域进行离散网格处理，从而有效提升了无人机低空航路规划的速度和精度。