一种森林病虫害防治无人机喷洒区域喷洒方法及系统

本发明涉及图像分割技术领域，提出了一种森林病虫害防治无人机喷洒区域喷洒方法及系统，包括：采集森林图像和多光谱图像，划分疑似森林区域并获取边缘像素点和非边缘像素点；标记目标像素点，分别确定目标像素点的局部窗口内每一行的边缘连续评分，确定目标像素点的连续性和树木置信度，划分树木区域；根据树木区域在多光谱图像中对应位置区域在多光谱中红光波段以及近红外光波段的波峰，确定树木区域的病害影响度；根据树木区域的病害影响度和树木区域内包含的所有像素点的树木置信度，确定树木区域的药物喷洒量，实现森林病虫害防治的无人机喷洒。本发明解决植被区域划分不准确，使无人机喷洒施药效果不佳的问题。