结合一字线激光的三维输电通道重建方法及装置

本发明公开了结合一字线激光的三维输电通道重建方法及装置，涉及电力工程技术领域，该方法包括：采集目标区域环境数据，读取输电线路设计数据建立布局，规划移动平台扫描路径及配置移动策略，移动平台移动时同步激活激光器和相机捕捉激光线投影建立图像，获取基线距离和设备夹角，根据图像建立二维坐标并计算深度数据，利用二维坐标和深度数据进行三维重建并分析相似损失以更新重建结果。解决了现有技术中因目标区域内障碍物和光线干扰，重建结果可靠性和精度不足的技术问题，通过对三维输电通道的高准确性、高可靠性和高精度重建，达到了为输电线路的监测、维护提供可靠支持的技术效果。