一种西红柿采摘机器人

本发明公开了一种西红柿采摘机器人，涉及采摘设备技术领域，包括行走装置，所述行走装置的上端安装有升降装置和控制装置，所述升降装置的上端安装有机械臂，所述机械臂的驱动末端安装有消毒装置、夹持装置、第一剪刀和第一视觉识别装置，所述第一剪刀位于所述夹持装置的上方，所述控制装置的上端安装有第二视觉识别装置，所述行走装置的上端放置有存储筐，所述存储筐的上方安装有第二剪刀，所述消毒装置、所述夹持装置、所述第一剪刀、所述第二剪刀、所述第一视觉识别装置和所述第二视觉识别装置均与所述控制装置电连接。本发明能够实现机械自动采摘西红柿，既能够降低工作的劳动强度，并且能够提高采摘效率，自动化程度高。