一种高危阀门远程遥控开关机器人及其开关方法

本发明公开了一种高危阀门远程遥控开关机器人及其开关方法，涉及阀门开关机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体包括行走装置和机械臂总成，所述行走装置用于驱动所述机器人主体移动，所述机械臂总成的执行末端安装有扭矩装置，所述扭矩装置的输出端连接有防脱卡爪，所述防脱卡爪用于卡住阀门开关手轮，所述扭矩装置用于驱动所述防脱卡爪转动从而拧动阀门开关手轮。本发明能够远程操控机器人主体，使其转动阀门开关手轮，从而实现阀门的开启或闭合。