摘要
本发明涉及技术领域,本发明提供了一种新型水下多功能水下平台示位系统,包括:发射探头,用于生成超短脉冲声呐信号;接收水听器,负责接收水下目标的反馈声音;数据转换SDK,负责将电信号转换为与GNSS系统兼容的数据格式,以实现高精度定位;自主路径规划模块,用于规划水下平台的最佳路径,以避开障碍物和优化任务执行;高级数据处理和分析工具,用于实时监测和分析水下数据,支持决策制定;长期稳定监测和追踪模块,用于长期水下目标的监测、跟踪和数据记录,以支持科学研究和生态监测。这种水下多功能水下平台示位方法与系统的综合效果,使其能够广泛应用于海洋科学研究、资源勘测、海底考古等领域,为水下探测和研究提供了强大的技术支持。
技术关键词
自主路径规划
示位方法
支持地理信息
高精度卫星定位系统
水听器
发射换能器
地理信息系统
电子系统
数据格式
水下移动平台
声呐
分析工具
健康监测模块
GNSS系统
红外成像技术
电信号
多传感器融合
惯性导航系统
监测系统
系统为您推荐了相关专利信息
脚蹼
主动声呐识别方法
信号特征信息
信号识别模型
水下蛙人
智能喷洒系统
病虫害
环境感知数据
林业
喷洒控制模块
置信度评价方法
辐射声场
仿真模型
误差区间
发射换能器
双臂空间机器人
坐标转换矩阵
坐标系
空间机械臂
平台