一种新型水下多功能水下平台示位方法与系统

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一种新型水下多功能水下平台示位方法与系统
申请号:CN202411965850
申请日期:2024-12-30
公开号:CN119916375A
公开日期:2025-05-02
类型:发明专利
摘要
本发明涉及技术领域,本发明提供了一种新型水下多功能水下平台示位系统,包括:发射探头,用于生成超短脉冲声呐信号;接收水听器,负责接收水下目标的反馈声音;数据转换SDK,负责将电信号转换为与GNSS系统兼容的数据格式,以实现高精度定位;自主路径规划模块,用于规划水下平台的最佳路径,以避开障碍物和优化任务执行;高级数据处理和分析工具,用于实时监测和分析水下数据,支持决策制定;长期稳定监测和追踪模块,用于长期水下目标的监测、跟踪和数据记录,以支持科学研究和生态监测。这种水下多功能水下平台示位方法与系统的综合效果,使其能够广泛应用于海洋科学研究、资源勘测、海底考古等领域,为水下探测和研究提供了强大的技术支持。
技术关键词
自主路径规划 示位方法 支持地理信息 高精度卫星定位系统 水听器 发射换能器 地理信息系统 电子系统 数据格式 水下移动平台 声呐 分析工具 健康监测模块 GNSS系统 红外成像技术 电信号 多传感器融合 惯性导航系统 监测系统
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