基于多源传感器空间感知的林业智能喷洒系统及喷洒方法

本发明公开了一种基于多源传感器空间感知的林业智能喷洒系统及喷洒方法，涉及智能控制技术领域，通过无人机搭载的激光雷达及视觉传感器扫描目标林区，构造三维林区地图，使用树体识别模型识别定位单株树木，评估冠层的树叶疏密程度；利用多光谱成像识别病虫害，根据病虫害类型及病虫害严重程度进行药剂配比决策；规划生成无人机喷洒的最优飞行路径；根据冠层的树叶疏密程度及病虫害严重程度调整喷头参数，进行变量喷洒，并存储无人机喷洒作业参数。本发明通过多源传感器融合、智能决策算法和精准喷洒控制，实现林业场景下的自主避障、高精度地图构建、树体识别与冠层分析、病虫害检测及动态配药喷洒，显著提升林业喷洒效率，减少药剂浪费。