一种梨树枝干实时识别与协同修剪控制系统

本发明公开了一种梨树枝干实时识别与协同修剪控制系统，包括硬件设备和软件系统：所述硬件设备包括：视觉采集模块；运动控制模块；导航定位模块；环境感知模块；所述软件系统包括；图像预处理模块；枝干识别模块；三维重建模块；修剪路径规划模块；协同控制模块。本发明涉及人工智能与跨文化传播技术领域，特别涉及一种梨树枝干实时识别与协同修剪控制系统，本发明有以下优点，一、通过双目摄像头和深度学习算法实现了梨树枝干的实时准确识别；二、提高了修剪的安全性和效率；三、提高了系统的适应性和智能化水平；四、实现了硬件设备和软件系统的协同工作，降低了劳动强度，提高了梨树修剪的效率和质量。