一种电力设备巡检机器人及其控制系统

本发明提供一种电力设备巡检机器人及其控制系统，涉及电力设备技术领域，包括机身主体，机身主体前后两侧对称设置有两组抬升组件，机身主体的右端固定连接有辅助支撑组件，机身主体的下端设置有行进履带，机身主体的左端设置有第一摄像组件，机身主体的上端由左至右依次设置有第二摄像组件和信号传输组件。通过抬升组件和辅助支撑组件的设置，使巡检机器人具备了通过阶梯的能力，从而实现了巡检机器人在各设备室和楼层间进行通行，扩大了巡检机器人的巡检空间，进一步降低了工作人员的工作强度，减少了维护调试的工作负担。