一种风筝式系留空地草地巡检机器人及巡检方法

本发明涉及一种风筝式系留空地草地巡检机器人及巡检方法，集成转向驱动轮系统、摇臂系统、悬架系统、车架、控制供电系统、协作机械臂系统和巡检风筝，设计了一种风筝式空中巡检设备，并提出使用机械臂对巡检风筝的放出与回收进行协同操作，同时首次设计出一款防止多个系留装置发生线缆缠绕的防绕线器，此外本发明针对机器人中的多种系统设计了一套用于空地复合系留的巡检方法，不仅提升了复杂地形下草地巡检的效率和准确性，还为农业领域的智能化管理与可持续发展提供了重要的技术支持。