一种挂轨式巡检机器人

本实用新型涉及挂轨式巡检机器人技术领域，且公开了一种挂轨式巡检机器人，该种挂轨式巡检机器人，包括机器人本体和连接在机器人本体上部的轨道，机器人本体一侧固定连接有固定架，固定架的横截面为L型设置，固定架的顶端下侧滑动连接有两个对称设置的刮板，刮板的横截面为三角形设置，每个刮板远离固定架的一端均可拆卸连接有柔性刮条，柔性刮条的外壁与轨道表面相贴合，固定架与机器人本体之间通过螺栓固定连接；本实用新型通过在固定架上安装刮板与柔性刮条，利用柔性刮条与刮板的相互配合，实现了对轨道上积雪的清理，从而防止了积雪堆积和随后的冰凌形成，保证了巡检机器人的顺畅移动和作业效率。