一种铁路架空线缆巡检机器人

本发明公开了一种铁路架空线缆巡检机器人，涉及架空线巡检技术领域，包括巡检箱，所述巡检箱的上表面固定连接有工作板，且工作板的上表面固定连接有电机，并且工作板的上表面转动连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定连接有转动板，且转动轴的上端与电机的输出端固定相连。该铁路架空线缆巡检机器人，装置移动至线缆对接部位时，两组转动板同步释放对第一气囊的径向挤压，第二气囊体积同步缩减，第二气囊形变产生的位移量可带动驱动板逆向转动，此时两组激光检测仪可在拉板的带动作用下同步地外移，鉴于线缆对接部位的宽度显著大于单根架空线缆，激光检测仪通过扩大检测模块间距设计，实现了对对接区域更精准地覆盖检测。