混凝土排水管裂缝自动识别方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种混凝土排水管裂缝自动识别方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取地面巡检机器人拍摄的原始管道图像，并对其进行预处理，获得预处理后的原始管道图像；通过改进的HST‑Net目标检测算法对所述预处理后的原始管道图像进行裂缝检测，获得裂缝位置；通过改进的CTPN字符检测算法和CTC字符矫正算法对所述裂缝位置在当前管道巡检任务中相对起始点的距离进行识别记录；导出识别记录的数据，存储至云端数据库。该方法通过改进的HST‑Net目标检测算法，实现了对混凝土排水管道图像中裂缝的自动识别，提高了检测效率和精度；还利用改进的CTPN字符检测算法和CTC字符校正算法，有效识别并矫正裂缝位置相关的文字信息，大大提高了字符识别和校正的准确性。