一种用于试管及试管架的自动上样系统

一种用于试管及试管架的自动上样系统，包括依次连接的试管输入单元、试管上料单元、试管传输单元、试管架传输单元、试管架定位单元和机械臂单元，所述试管输入单元将外部试管送入本系统内，所述试管上料单元将外部试管推送到试管传输单元中，所述试管传输单元将试管传输至试管夹取工作区域，所述试管架传输单元将试管架送至待推架位置，所述试管架定位单元将试管架推至指定位置并定位，所述机械臂单元完成试管的抓取、试管架的抓取及试管架在血液分析仪上的放置。本实用新型减轻医护人员的劳动强度，提升工作效率。