一种立柱关节机器人及香薰生产设备

本申请公开了一种立柱关节机器人及香薰生产设备，涉及香薰生产设备技术领域，其中，立柱关节机器人包括底座、转动安装在底座上的立柱、用于驱动立柱相对底座转对的第一旋转驱动件、设于立柱一侧的第一机械臂、用于驱动第一机械臂沿立柱轴向移动的升降驱动件、与第一机械臂转动连接的第二机械臂、用于驱动第二机械臂相对第一机械臂转动的第二旋转驱动件、与第二机械臂转动连接且用于吸取杯体的吸取件、用于驱动吸取件相对第二机械臂转动的第三旋转驱动件，其中，第二机械臂与吸取件均沿垂直于立柱轴向的平面上转动，使杯体能被自动化搬运。