一种基于视觉定位的核电站巡检装置

本实用新型公开了一种具有视觉定位功能的核电站巡检装置本体，包括导轨、及设置于设置于所述导轨上的巡检装置本体，且用于监控、控制巡检装置本体的巡检装置上位机系统，所述巡检装置本体，被动力驱动系统驱动，使得所述巡检装置本体在所述导轨上行走；所述巡检装置本体整体采用轻量化材料制成，具备一定的抗震性能。所述巡检装置本体还包括控制装置。本实用新型通过机械手自由调整摄像高度及角度，进行站内设备巡检，并结合多模态感知装置对站内设备情况进行监测，建立了一个具有气体检测、视觉定位、自动控制、声光报警等功能的巡检装置本体。提高核电站巡检的效率和可靠性，同时减少了人工巡检的风险和工作负担。