一种红外避障结构及巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种红外避障结构及巡检机器人，包括安装在机器人本体前端的红外避障传感器，机器人本体前端开设有连通的滑口、收纳腔、安装槽、滑槽和操作口，操作口的内壁开设有两个连接口，红外避障传感器的背面固定连接在安装槽内，收纳腔的内部连接有储液组件，储液组件的输出端连接有排液组件，排液组件的下端与红外避障传感器的上表面连接，排液组件位于安装槽内，排液组件的内部连接有活动组件。该种红外避障结构及巡检机器人，通过在红外避障传感器的外部设置清理组件和传动组件，可以在红外避障传感器表面粘连灰尘或者淤泥等杂物时，能够对其表面进行擦拭，解决因灰尘或淤泥等附着而导致的检测率变差的问题。