UV紫外光固化修复巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种UV紫外光固化修复巡检机器人，包括机箱、车轮驱动组件、转动检测机构、角度调节机构、夹持组件、限制移动机构、升降修复机构，所述机箱上表面固定安装有防护罩，所述防护罩两侧设有排气孔，所述车轮驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于机箱内表面，本发明具备通过传动轴外表面的主动伞齿轮带动被动伞齿轮一起进行转动，被动伞齿轮进行转动时通过转轴的连接带动驱动伞齿轮一起进行转动，驱动伞齿轮通过表面卡齿带动联动伞齿轮一起进行转动，当联动伞齿轮被带动转动时通过限位杆的旋转，旋转底座带动传感器一起以限位杆为中心旋转对管道内壁进行扫描巡查的作用。