摘要
本实用新型属于取样机器人技术领域,提供了一种水质检测用取样机器人,包括底板,所述底板上固定连接有气缸,所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆远离气缸的一端固定连接有驱动齿条,所述驱动齿条上啮合连接有主动齿轮,所述主动齿轮上贯穿固定连接有主动转轴,所述主动转轴的一端转动连接于存水管上。本实用新型中,通过驱动齿条的移动带动主动齿轮转动,主动齿轮转动带动存水管移动到需要检测的水源中,然后通过吸水头将水抽入第一存水管的口腔内,同时当主动齿轮转动带动第一存水管移动带存放盒的正上方时,可以通过吸水头将要检测的水注入第二存水管内,进而可以实现有规律的抽入和注射,从而方便了工作人员对水质的检测。
技术关键词
驱动齿条
微型电动推杆
取样机器人技术
水管
水质
存放盒
液压杆
底板
伸缩支撑杆
气缸
输出端
齿轮
滑槽
隔板
活塞
滑块
帽盖
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