摘要
本实用新型公开了一种自动拆包夹具,夹具包括夹持组件以及连接夹持组件的第一驱动件,所述第一驱动件用于带动所述夹持组件靠近或者远离包装袋;所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪,所述夹爪包括固定轴以及沿着固定轴的长度方向分布的M个夹持件,所述固定轴连接第二驱动件,所述第二驱动件能够带动所述固定轴绕着其轴心线进行翻转,当两个夹爪中的夹持件随着固定轴翻转至相互平行且朝向相同时,夹持件能够刺入包装袋内部;M为大于0的整数。本申请提供的一种自动拆包夹具,通过夹持件刺入包装袋再翻转的方式,实现对包装袋的自动夹持和拆包,提高了包装袋上料的效率,避免造成原料浪费。
技术关键词
夹持组件
驱动件
夹持件
包装袋
夹具
框架
顶板
推板
轴心
机械臂
立柱
输出端
导向杆
通孔
锥形
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