摘要
本申请适用于移动机器人技术领域,提供了一种充电装置及充电对接系统,充电装置用于与移动机器人对接,充电装置包括:底座及引导部,引导部包括引导线,引导线设置于底座,并在底座上围设成闭合引导区;其中,当引导线通电时,引导线在闭合引导区内产生电磁场信号,电磁场信号用于引导移动机器人与充电装置对接。本申请所提供的充电装置能够通过调整引导线中通入电流的大小,使闭合引导区内的电磁场信号强度远大于外部环境中的干扰电磁场信号的强度,从而使移动机器人能够准确地对引导区的电磁场信号进行识别,降低外部环境中的干扰电磁场信号对移动机器人的干扰,保证了移动机器人与充电装置对接过程中的稳定性和可靠性。
技术关键词
充电对接系统
磁场传感器
充电装置
干扰电磁场
底座
移动机器人技术
信号
电流
曲线
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强度
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