摘要
本申请属于水下机器人技术领域,具体涉及一种滑橇板及冲埋机器人。本申请旨在解决相关冲埋机器人的滑橇板的重量难以调节的问题。本申请的滑橇板及冲埋机器人,将滑橇板设置成具有腔体的结构,并在滑橇板的后端开设注水口,通过注水口可以向腔体内加水,以调节滑橇板的重量。在海床表面砂石较多时,将腔体内注满水,以增大滑橇板和冲埋机器人的重量,使冲埋机器人整体下沉一定的深度,从而增大对海缆的埋设深度;在海床较软时,将控制阀打开并排空腔体内的水,以减小滑橇板和冲埋机器人的重量,减少滑橇板的整体下陷量,使冲埋机器人可以更容易被向前推进,从而满足冲埋机器人的不同使用场景。
技术关键词
主板
前端板
腔体
水下机器人技术
控制阀
密封件
海缆
顶端
场景
空腔
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