摘要
本实用新型公开了一种多层储料装置,涉及料仓技术领域,包括固定站点,包括底座结构和传感器组件;可移动料仓,包括滑动连接的料仓框架和多层料盘组件,所述可移动料仓的底部设有移动结构,所述移动结构与所述底座结构配合,所述料盘组件与所述传感器组件配合用于检测料盘的位置,所述可移动料仓设有开口;机器人,设有取料结构,所述取料结构与所述开口相对。本实用新型提高了储料量,避免了人工频繁换料,可以快速切换料仓,减少机器人的停机时间,提高了生产效率。
技术关键词
可移动料仓
储料装置
料盘组件
底座结构
传感器组件
取料结构
滑轮滑轨结构
锁紧装置
抽拉支架
料仓技术
机器人
定位支架
托盘
站点
框架
缓冲
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