控制输入装置、医生控制台及手术机器人

本申请实施例提供一种控制输入装置、医生控制台及手术机器人。控制输入装置包括：旋转关节，内设有驱动件；开合关节，沿轴向可旋转地与旋转关节连接，开合关节具有开合座、第一开合夹和第二开合夹，沿开合座的轴线，第一开合夹位于开合座的其中一侧，第二开合夹相对于开合座的轴线与第一开合夹对称设于开合座的另一侧；第一活动轴，设于开合关节内，且第一活动轴延伸至旋转关节内，第一活动轴被配置为与第一开合夹和第二开合夹联动，以通过第一活动轴沿轴向的移动距离确定第一开合夹和第二开合夹的开合角度；其中，驱动件与开合座传动连接，以驱动开合关节相对于旋转关节整体旋转。