一种智能立体仓库用RGV搬运机器人

本实用新型公开了一种智能立体仓库用RGV搬运机器人，包括架体和用以供料框放置的载物底座；架体与轨道滑动连接；载物底座可升降连接在所述架体上；载物底座沿其长度设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有用以取出料框的取货组件，取货组件包括具有可沿水平方向360度旋转的取货臂以及驱动该取货臂转动的换向驱动机构，取货臂的一端为固定端，该固定端与换向驱动机构的动力端固定连接，另一端具有可与料框连接的钩状连接端，该钩状连接端随着换向驱动机构带动取货臂沿水平方向转动而转动。本申请具有工作效率高、灵活性更好等优点。