一种搬运机器人及仓储系统

本发明涉及一种搬运机器人及仓储系统，属于搬运机器人技术领域。包括转运底座、纵向爬升机构、传输机构、位置平衡检测机构和位置平衡机构，纵向爬升机构安装于转运底座的侧壁且纵向爬升机构驱动使转运底座于货架外侧进行升降，传输机构安装于转运底座顶面并用于搬运货物至货架存储区，位置平衡检测机构安装于转运底座底部并位于转运底座的中轴线上，位置平衡检测机构用于检测转运底座在纵向爬升的过程中转运底座的水平倾斜方向，位置平衡机构安装于纵向爬升机构的爬升端并根据位置平衡检测机构的检测结果调整纵向爬升机构爬升端与货架之间的摩擦力，本发明解决了现有的货物在搬运的过程中容易产生货叉倾斜而影响限制了仓储密度的问题。