一种高集成度的关节模组

本实用新型公开了一种高集成度的关节模组，包括依次连接的控制板、电机定子、电机转子、转轴、行星减速器以及输出盘，所述电机定子的中部设有轴孔，侧边均匀设有一圈第一硅钢片组，所述电机转子的内壁设有第二硅钢片组；所述控制板所在端为动能输入端，所述输出盘所在端为动能输出端；所述转轴的动能输入端连接所述电机转子、电机定子以及控制板；所述转轴的动能输出端连接所述行星减速器以及输出盘。本实用新型的关节模组可显著提高机器人关节模组的集成度，可以将控制器编码器刹车减速器等元件集成，方便集成厂商快速完成机器人产品开发。