一种仿生青蛙机器人

本实用新型公开了一种仿生青蛙机器人，包括：躯体、控制组件、前腿机构、后腿机构、齿轮机构、以及驱动件；后腿机构包括分别对称设置在躯体的后端两侧的后腿组件，后腿组件包括第一大腿连杆、第二大腿连杆、第一中腿连杆、第二中腿连杆、小腿连杆、以及后脚掌，第二中腿连杆位于第一中腿连杆的下方，第一大腿连杆、第二大腿连杆与第一中腿连杆的连接位置处分别设置有扭簧。本实用新型的后腿机构形成双平行四边形的四连杆机构，使仿生青蛙的腿部可以随意收缩和伸展，通过第一大腿连杆、第二大腿连杆与第一中腿连杆的连接位置处的扭簧，可以进行蓄力和释放操作，相较于传统的单弹簧普通双连杆机构而言，存在稳定性高、传动比高等优点。