摘要
本实用新型公开了用于搬运物料的机器人及换电装置,用于搬运物料的机器人包括电池包,电池包上设置有第一对接头;自动导向车;安装于自动导向车上的第一壳体,第一壳体上开设有贯穿第一壳体的侧壁的第一孔位,第一壳体内设置有第一传输机构,第一传输机构用于放置电池包;安装于第一壳体上的机械臂,机械臂用于抓取物料;第一控制模块,分别与自动导向车、机械臂、第一传输机构以及电池包连接,其中,第一对接头与第二对接头连接时,电池包分别与自动导向车以及第一控制模块连接。在机器人的电池包电量不足时,可将电量不足的电池包拆下,更换一个充电后的电池包,使机器人在更换电池包后可继续工作,缩短了占用人工的时间,降低了人工成本。
技术关键词
传输机构
自动导向车
传输单元
机器人
控制模块
接头
壳体
机械臂
电磁铁
换电装置
吸附件
更换电池包
电池柜
凹槽
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插头
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