一种连接钢筋绑扎机械臂的误差补偿装置

本实用新型公开了一种连接钢筋绑扎机械臂的误差补偿装置，涉及建筑行业的钢筋绑扎机器人技术领域，包括结构主体，所述结构主体的顶部有与机器人连接的法兰盘，所述结构主体底部有螺纹，在主体内部安装移动滑块与导杆，连接件底部留有连接底部法兰盘的安装和定位接口。所述结构主体下部的螺纹安装有调节螺母。所述移动滑块与导杆下部分安装有底部连接法兰盘，所述底部法兰盘留有与移动导杆连接的固定的通孔，通过螺栓进行连接。本实用新型的有益效果为：通过导杆带动滑块，连接的机械手可以通过该装置自动进行钢筋交叉点深度的误差进行补偿；通过调节结构主体上的调节螺母，实现补偿误差的极限距离的调整。