摘要
本实用新型公开了换电装置及机器人,该换电装置包括:具有第一控制模块的第一自动导向车;第一机架,设置于第一自动导向车上,第一机架上设置有电池放置位,电池放置位设置有N个,N大于等于2,在N个电池放置位中,放置有M个充过电的电池包,M小于N且大于等于1;其中,在机器人需要更换电池包时,第一自动导向车移动至需要更换电池包的机器人的位置,使得可在机器人的工作位置进行电池包的更换。本实用新型技术方案中,在更换电池包时,可先将机器人中的电池包拆下,放置到空置的电池放置位上,再进一步将充电后的电池包更换至机器人中,节省了机器人在生产线与换电位置之间移动的时间,提高了生产效率。
技术关键词
自动导向车
传输机构
电池包
换电装置
控制模块
壳体
接头
电磁铁
吸附件
机械臂
更换机器人
机架
凹槽
挡片
插头
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