一种柔性接料机器人

本实用新型公开了一种柔性接料机器人，具体涉及机器人技术领域，主要包括机械臂、支条以及减速电机，支条固定在机械臂一侧，减速电机固定在支条底端，减速电机输出端连接有柔性调节机构；其中，柔性调节机构包括固定连接在减速电机输出端的旋转块，且旋转块的一侧固定连接有接料斗，接料斗的内壁滑动连接有调节斗；调节斗的底端焊接有推块。本实用新型采用柔性调节机构，减速电机驱动旋转块旋转，旋转块携带接料斗旋转，接料斗旋转到柔性变化的角度位置时，则通过启动电缸推动推块移动，调节斗带动两个连接块移动，两个连接块分别携带两个滑杆移动，调节斗和接料斗之间的承装空间能够扩展开，形成柔性大面积接收物料。