摘要
本实用新型涉及光伏发电领域,特别是涉及一种光伏组件铺装设备,包括整机由轮式底盘、动力系统、控制系统、旋转平台、工作装置和上料机构组成,轮式底盘上设有为人员提供的设备的操控空间及扩展工作装置的作业范围旋转平台。本设备能够实现自行走、翻转上料、自动抓取、定位摆放等功能,从而实现对光伏组件的自动化铺装,由行走底盘、动力系统及附件、旋转平台、工作装置、上料机构等组成;旋转平台与工作装置的结合扩大作业范围,减少转场的时间,其柔性的光伏组件抓取装置,避免抓取摆放过程中的组件损坏,上料机构能保证工作装置有较大的作业范围及较小的取料行程,提高作业效率。
技术关键词
铺装设备
旋转平台
工作装置
轮式底盘
光伏组件
驾驶位
驱动桥
动力系统
工业机器人
安装平台
动臂油缸
上料机构
翻转油缸
举升油缸
油门踏板
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